Простой вопрос — простой ответ.

Никак. Но чтобы чувствовать удовольствие от жизни этого и не нужно. В формулировке ошибка: «все» в принципе не успеть, потому что объективная реальность (чем бы она не была) сильнее того, что мы о ней думаем. Если не принять «что есть — то есть», то впереди вечное неудовлетворение. И по-другому, вроде бы никак.

↓

Как учиться принимать. Рецепт один — умереть (шучу, на самом деле нет). Сидите в тишине по 30 минут в день, это отчасти смерть для остального мира. Просто сидите, несмотря на зуд (это серотонин) и наслаждайтесь тем, что есть. Это не про расслабление до состояния тряпки, а про концентрацию без лишнего напряжения — чистая физиология.

Следите за руками: неудовлетворение проявляется, когда кажется, что время ускориться: сердце стучит, ничего не получается, поднажми. В эти моменты — замедляйтесь, ничего страшного не произойдет, наоборот — ясности станет больше.

↓

Мы суетимся не потому, что есть некая причина извне (давай, давай, а то случится страшное), а потому что сердце начинает биться часто и становится тревожно. Это условно-рефлекторный механизм — чем чаще сердцебиение, тем выше тревожность. Например, некоторые люди чувствуют тревогу после пары чашек кофе, какая тут-то объективная причина?

Сидение в тишине снижает темп дыхания →
Чем реже дыхание, тем реже сердцебиение — ниже тревожность →
Меньше тревожность, больше равновесие. Чем равновеснее, тем адекватнее решения →
Вуаля

Планировать и действовать в состоянии равновесия. Повторюсь, чем равновеснее, тем адекватнее, ок?

↓

Понять собственные ограничения. Мы не можем делать все, что хотим, потому что у нас есть ресурс, который завязан на личную физиологию. Кто-то хорошо работает в темноте, кто-то любит бегать в 4 утра, для кого-то работа на конвейере — предел мечтаний. Собственные особенности и ограничения полезно знать для того, чтобы не делать лишних движений. Образно говоря, рыба не научится летать, но определенно будет счастлива плавать так, как захочет. Собственная природа — не смирительная рубашка, а возможность для роста.

Учитесь наблюдать за собой, определяйте реакции и стимулы, ведите в специальном блокноте лог. Из последнего: «когда хочу сконцентрироваться, но суечусь — включить эмбиент; когда внимание рассеянно и засыпаю —активную джазуху». Туда же: «утром новое и концентрироваться, после обеда — механическая работа». Сognosce te ipsum и все такое.

↓

Составить список и выбрать три. Три на день — достаточно. Если делать каждый день по три дела, которые хочется делать и усмирять желания, то есть шанс, что научитесь балансировать. Удачи.